Історія Посольства України в Білорусі відображає розвиток відносин між двома сусідніми державами після відновлення їхньої незалежності у 1991 році.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, між українськими та білоруськими політичними колами існували окремі контакти, однак повноцінних і тривалих дипломатичних відносин між Українською Народною Республікою та білоруськими державними утвореннями сформовано не було через складну військово-політичну ситуацію в регіоні.
Сучасний етап розпочався після розпаду СРСР. Білорусь визнала незалежність України 27 грудня 1991 року і між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Посольство України в Білорусі було відкрито у 1992 році в Мінську – політичному, економічному та культурному центрі країни. Упродовж тривалого часу посольство забезпечувало розвиток політичного діалогу, торговельно-економічної співпраці, міжрегіональних зв’язків та консульського обслуговування громадян.
Після початку повномасштабної агресії Росії проти України у 2022 році та використання території Білорусі для військових дій проти України двосторонні відносини різко погіршилися. Діяльність дипломатичних представництв була суттєво обмежена, а офіційні контакти між державами зведені до мінімального рівня.
Посольство також виконувало консульські функції, зокрема захист прав та інтересів громадян України, які перебували на території Білорусі.
Таким чином, Посольство України в Білорусі тривалий час було одним із ключових дипломатичних представництв України на пострадянському просторі, однак сучасні політичні обставини істотно змінили характер двосторонніх відносин.