Історія дипломатичних відносин України з Коста-Рікою відображає розвиток співпраці з державами Центральної Америки після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих дипломатичних контактів із територією сучасної Коста-Ріки не існувало. На той час країна вже була незалежною, однак системні зв’язки з Україною не були сформовані.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Коста-Ріка визнала незалежність України 28 грудня 1991 року, а 27 січня 1992 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Україна не має окремого посольства в Коста-Ріці. Дипломатичні та консульські питання зазвичай вирішуються через посольства України за сумісництвом у регіоні, зокрема в Мехіко або інших акредитованих дипломатичних місіях у Латинській Америці.
Взаємодія між державами відбувається переважно в межах міжнародних організацій, насамперед системи ООН, а також у сферах екології, освіти, торгівлі та гуманітарної співпраці.
Коста-Ріка є стабільним партнером України в регіоні Центральної Америки, з яким підтримуються переважно багатосторонні дипломатичні контакти.
Таким чином, відносини України з Коста-Рікою мають обмежений, але стабільний характер і реалізуються через акредитовані дипломатичні канали та міжнародні механізми співпраці.