Історія Посольства України в Уругваї відображає розвиток відносин між Україною та державами Південної Америки після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих дипломатичних контактів із територією сучасного Уругваю не існувало. На той час країна вже була незалежною, однак системні міждержавні зв’язки з Україною не були сформовані.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Уругвай визнав незалежність України 22 грудня 1991 року, а 27 травня 1992 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Україна не має окремого посольства в Уругваї. Дипломатичні та консульські питання зазвичай вирішуються через посольства України за сумісництвом у регіоні, зокрема в Буенос-Айрес або інших акредитованих дипломатичних місіях у Південній Америці.
Взаємодія між державами відбувається переважно в межах міжнародних організацій, насамперед системи ООН, а також у сферах торгівлі, освіти, культури та гуманітарної співпраці.
Уругвай є стабільним партнером України в регіоні Південної Америки, з яким підтримуються переважно багатосторонні дипломатичні контакти.
Таким чином, відносини України з Уругваєм мають обмежений, але стабільний характер і реалізуються через акредитовані дипломатичні канали та міжнародні механізми співпраці.