Історія дипломатичних відносин України з Мавританією відображає розвиток контактів із державами Західної Африки після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих дипломатичних контактів із територією сучасної Мавританії не існувало. На той час країна перебувала під французьким колоніальним управлінням у складі Французької Західної Африки, тому міжнародні зв’язки України з регіоном були відсутні.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Мавританія визнала незалежність України 30 грудня 1991 року, а 10 березня 1992 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Україна не має окремого посольства в Мавританії. Дипломатичні та консульські питання зазвичай вирішуються через посольства України за сумісництвом у регіоні, зокрема в Рим або інших акредитованих дипломатичних місіях.
Взаємодія між державами відбувається переважно в межах міжнародних організацій, насамперед системи ООН, а також у сферах продовольчої безпеки, міграції, розвитку та гуманітарної співпраці.
Мавританія є партнером України в Західній Африці, зокрема у питаннях регіональної стабільності та міжнародного розвитку.
Таким чином, відносини України з Мавританією мають обмежений, але стабільний характер і реалізуються через акредитовані дипломатичні канали та багатосторонні міжнародні механізми.
