Історія дипломатичних відносин України з Ватиканом має особливий характер, оскільки взаємодія здійснюється з духовним і міжнародним центром католицької церкви.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, Україна намагалася встановити контакти зі Святим Престолом, однак повноцінного дипломатичного представництва тоді не було. Взаємодія обмежувалася політичними та церковними контактами через європейські центри, зокрема Рим.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Святий Престол визнав Україну 8 лютого 1992 року, а 9 березня 1992 року між Україною та Святим Престолом було встановлено дипломатичні відносини.
Україна має посольство при Святому Престолі, яке розташоване у Рим, оскільки Ватикан як найменша держава світу не має класичної дипломатичної інфраструктури для розміщення численних посольств. Така модель є стандартною для більшості країн.
Дипломатична діяльність зосереджена на гуманітарних, міжконфесійних і політичних питаннях, а також на підтримці міжнародного діалогу та миротворчих ініціатив.
Після 2014 року, а особливо після 2022 року, взаємодія між Україною та Святим Престолом суттєво посилилася, зокрема у сфері гуманітарної допомоги, захисту цивільного населення та міжнародних мирних ініціатив.
Посли України при Святому Престолі традиційно поєднують дипломатичну роботу з представництвом у міжнародних організаціях, що базуються в Римі.
Таким чином, відносини України з Ватиканом є важливою складовою міжнародної дипломатії, що поєднує політичний, гуманітарний та духовний виміри співпраці.