Історія Посольства України в Ємені відображає розвиток відносин між Україною та державами Аравійського півострова після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих дипломатичних контактів із територією сучасного Ємену не існувало. На той час південна частина регіону перебувала під британським впливом (Аден), а північна – під Османською спадщиною та місцевими імаматами, тому системних зв’язків з Україною не було.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Ємен визнав незалежність України 3 січня 1992 року, а 1 квітня 1992 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Україна не має окремого посольства в Ємені. Дипломатичні та консульські контакти зазвичай здійснюються через посольства України в країнах регіону, зокрема в Ель-Кувейт або інших акредитованих дипломатичних місіях на Близькому Сході.
Взаємодія між державами відбувається переважно в межах міжнародних організацій, насамперед системи ООН, а також у сферах гуманітарної допомоги, освіти та продовольчої безпеки, з урахуванням складної внутрішньої ситуації в Ємені.
Таким чином, відносини України з Єменом мають обмежений характер і реалізуються переважно через міжнародні механізми та акредитовані дипломатичні канали в регіоні.