Історія Посольства України в Хорватії відображає розвиток двосторонніх відносин між двома державами після розпаду соціалістичного блоку та формування нової системи міжнародних відносин у Європі.
У період 1918-1920 років, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, окремого дипломатичного представництва України на території сучасної Хорватії не існувало, оскільки ці землі входили до складу інших державних утворень (Австро-Угорщина, а згодом Королівство сербів, хорватів і словенців). Українські дипломатичні контакти в регіоні здійснювалися через місії у Відень та Будапешт.
Сучасний етап розпочався після 1991 року. Республіка Хорватія визнала незалежність України 11 грудня 1991 року, а дипломатичні відносини між державами було встановлено 18 лютого 1992 року.
Посольство України в Хорватії було відкрито у 1995 році в Загреб – політичному та адміністративному центрі країни. Саме тут зосереджені основні державні установи та дипломатичні представництва іноземних держав. Від моменту відкриття посольство постійно функціонує в Загребі, і зміни міста розташування не відбувалися.
Першим Надзвичайним і Повноважним Послом України в Хорватії став Василь Кирилич (серед перших керівників місії у 1990-х роках), який відіграв важливу роль у становленні українсько-хорватських відносин. У подальшому дипломатичну місію очолювали інші українські дипломати, які розвивали співпрацю у політичній, економічній та гуманітарній сферах.
Посольство України в Хорватії виконує класичні дипломатичні функції – підтримує політичний діалог, сприяє розвитку торговельно-економічного співробітництва, забезпечує консульське обслуговування громадян України та розвиває культурні зв’язки між двома країнами.
Особливого значення відносини набули після 2014 року, оскільки Хорватія має власний досвід відновлення територіальної цілісності, що стало важливим фактором для обміну досвідом з Україною. Посольство відіграє ключову роль у налагодженні цього діалогу.
Таким чином, Посольство України в Хорватії є відносно молодою дипломатичною установою, яка забезпечує розвиток стабільних партнерських відносин між Україною та Хорватією та представляє інтереси України в Південно-Східній Європі.