Історія Посольства України на Кубі відображає розвиток відносин між Україною та державами Карибського регіону після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих дипломатичних контактів із територією сучасної Куби не існувало. На той час Куба вже була незалежною державою, однак системних міждержавних зв’язків із Україною не було сформовано.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Куба визнала незалежність України 11 грудня 1991 року, а 6 лютого 1992 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Україна не має окремого посольства на Кубі. Дипломатичні та консульські питання зазвичай вирішуються через посольства України за сумісництвом у регіоні, зокрема в Мехіко або інших акредитованих дипломатичних місіях у Латинській Америці та Карибському басейні.
Взаємодія між державами відбувається переважно в межах міжнародних організацій, насамперед системи ООН, а також у сферах охорони здоров’я, освіти, торгівлі та гуманітарної співпраці.
Куба є важливим регіональним партнером у Карибському басейні, з яким Україна підтримує переважно багатосторонні дипломатичні контакти.
Таким чином, відносини України з Кубою мають обмежений, але стабільний характер і реалізуються через акредитовані дипломатичні канали та міжнародні механізми співпраці.