Історія Посольства України в Сербії відображає як спадщину регіональних зв’язків початку ХХ століття, так і сучасний етап після 1991 року.
У 1918-1920 роках, під час визвольної боротьби Української Народної Республіки, прямих сталих дипломатичних інституцій із територією сучасної Сербії не існувало. У той період регіон входив до складу Королівства сербів, хорватів і словенців, а українські зовнішні контакти в Європі здебільшого здійснювалися через дипломатичні центри у Відень та Прага.
Сучасний етап розпочався після відновлення незалежності України. Сербія визнала Україну 15 січня 1992 року, а 15 квітня 1994 року між державами було встановлено дипломатичні відносини.
Посольство України в Сербії було відкрито у 1995 році в Белград – політичному, адміністративному та дипломатичному центрі країни. Від моменту відкриття посольство постійно функціонує в Белграді, і зміни міста розташування не відбувалися.
Дипломатична установа забезпечує офіційне представництво України, розвиток політичного діалогу та координацію двосторонніх відносин.
Важливими напрямами роботи є економічна співпраця, транзитні та транспортні зв’язки, а також гуманітарні та культурні контакти між країнами Балканського регіону.
Посольство також виконує консульські функції, включно із захистом прав громадян України, які перебувають у Сербії, та підтримкою освітніх і культурних ініціатив.
Таким чином, Посольство України в Сербії є важливою дипломатичною установою, яка забезпечує розвиток відносин між Україною та Сербією та представляє інтереси України на Балканах.